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在電子和汽車裝配領域，螺釘的穩定性直接決定產品質量，而長螺釘的裝配更是行業公認的難題。在現代工業自動化裝配中，螺釘的自動送釘與擰緊是影響生產效率與產品質量的關鍵環節。對于大長徑比螺釘（即長度遠大于直徑的螺釘）的裝配，傳統方法往往面臨螺釘易傾斜、卡釘、翻釘等挑戰。丹尼克爾通過技術創新的送釘擰緊方案，有效解決了這些痛點，為行業提供了可靠的解決方案。

01 行業痛點，長螺釘裝配的難題何在？

在工業裝配中，螺釘根據長徑比可分為兩大類：小長徑比螺釘和大長徑比螺釘。前者主要面臨在三岔口內翻轉導致橫釘或卡釘的問題。而大長徑比螺釘由于自身長度較長，在輸送過程中更容易因重心偏移而出現穩定性問題。這類螺釘在傳統的送釘系統中，往往會出現卡釘、歪釘等現象，尤其在高速自動化生產線上，這些問題會導致生產節拍延誤，產品合格率下降，甚至造成設備停機。

汽車制造中車門鉸鏈的裝配就是一個典型例子，它對擰緊工藝及一致性要求極高。而長螺釘在這些關鍵部位的裝配質量，直接關系到整車的安全性與耐久性。

為應對長螺釘裝配難題，傳統解決方案主要通過縮小進釘通道的傾斜角度和延長槍頭長度的方式來提高送釘穩定性。這種方法在一定程度上能夠改善送釘狀態，但卻帶來了新的問題：更長的槍頭結構和特殊的進釘通道設計對工位空間布局產生了更大需求，在當今緊湊型生產線設計趨勢下，這一局限性變得越發明顯。同時，傳統方法對于同規格不同長度的長螺釘兼容性較差，在生產線上需要頻繁更換夾具和槍頭，降低了生產效率，增加了換型時間。

02 技術突破，丹尼克爾解決方案

首先，通過丹尼克爾的階梯式送釘機，適用于M2-M24的大且長的螺釘自動上料。針對更大規格的螺釘，丹尼克爾可定制更大的階梯式送釘機，輕松應對長螺釘的送料。再者，可采用吹送至接料臺的方式，因為接料臺和送釘機相對為主固定，這樣不僅能夠保證轉彎半徑確保送釘順暢，又能縮短機械臂的拾取行程降低拾取方式對節拍的影響。

且面對傳統方案的局限，丹尼克爾推出了創新的擺動式槍頭設計，它通過驅動槍頭機構，實現送釘通道和擰緊通道的切換。這一設計在結構上更為緊湊，有效解決了對工位空間布局的影響。