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76秒、58秒、56秒、49秒、40秒……在造車新勢(shì)力中，一臺(tái)整車下線的速度越來越快，這背后離不開汽車制造中自動(dòng)化裝配技術(shù)的快速發(fā)展，然而高度自動(dòng)化的應(yīng)用也帶來了各種技術(shù)挑戰(zhàn)。

特別是在焊裝車間，自動(dòng)化程度也逐步趨于100%，但由于車身組件大且曲面多，受到工裝定位偏差或產(chǎn)品外殼的尺寸制造精度影響，導(dǎo)致螺栓孔位的一致性較差。此外，由于部分組件在焊接后位置會(huì)發(fā)生偏移，也會(huì)進(jìn)一步加劇過孔和螺紋孔的偏差問題，導(dǎo)致產(chǎn)品擰緊失敗率高，從而影響產(chǎn)線節(jié)拍。

傳統(tǒng)方案
目前市面上常見的是通過2D相機(jī)進(jìn)行定位識(shí)別，但空間識(shí)別角度會(huì)有偏差，且相機(jī)拍照不僅影響節(jié)拍和空間布局，調(diào)試周期也更長(zhǎng)，硬件成本更高。此外，還有通過浮動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)套筒和擰緊工具浮動(dòng)的方式，但會(huì)導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本增加的同時(shí)又增加了對(duì)機(jī)器人負(fù)載的需求。

浮動(dòng)擰緊技術(shù)

浮動(dòng)擰緊技術(shù)，通過特殊的套筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)套筒在一定范圍內(nèi)具有浮動(dòng)量，且浮動(dòng)距離能夠根據(jù)避讓長(zhǎng)度的變化自適應(yīng)調(diào)節(jié)，相比傳統(tǒng)方案，套筒浮動(dòng)技術(shù)更為簡(jiǎn)單高效。

優(yōu)勢(shì)一偏差補(bǔ)償，平穩(wěn)入孔

在將螺釘送入過孔并擰緊過程中，套筒可以在徑向的一定范圍內(nèi)浮動(dòng)，進(jìn)行定位偏差補(bǔ)償，通常允許的偏差范圍在0.5~2.5mm之內(nèi)，解決了螺栓孔位和套筒不同心導(dǎo)致的入孔困難、擰緊數(shù)據(jù)不準(zhǔn)等異常問題，從而提高螺栓擰緊的成功率。

優(yōu)勢(shì)二設(shè)備節(jié)約，效率提升

浮動(dòng)方案通過對(duì)套筒設(shè)備的本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，無需使用工業(yè)相機(jī)或浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，不僅減少了前期設(shè)備調(diào)試工作，并避免裝配過程中出現(xiàn)問題時(shí)，問題排查費(fèi)時(shí)且故障不清晰，從而提升自動(dòng)化裝配的速度和準(zhǔn)確性。此外還允許組件物料公差適當(dāng)放開，降低對(duì)零件的精度要求，從而降低物料的制造成本。

應(yīng)用場(chǎng)景  愈加豐富

浮動(dòng)擰緊技術(shù)因能有效解決孔位定位偏差問題，在螺栓裝配領(lǐng)域擁有廣泛的需求和應(yīng)用，適用于新能源汽車白車身、電池包、電機(jī)，以及發(fā)動(dòng)機(jī)殼體等裝配場(chǎng)景應(yīng)用，能進(jìn)一步提高螺栓擰緊的質(zhì)量和效率，為行業(yè)發(fā)展提供了有力的技術(shù)支持。

面對(duì)汽車制造業(yè)對(duì)高效、可靠的裝配技術(shù)需求，丹尼克爾持續(xù)深耕自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，致力于裝配技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，提供高質(zhì)量、高效率的送料和擰緊技術(shù)，以滿足市場(chǎng)的多樣化需求，為多行業(yè)客戶提供更可靠的裝配擰緊解決方案。