擰緊機發生故障異常時，軸組件的ABN 指示燈(LED)點亮，顯示器的[PARM]上顯示出故障異常代碼，[D-NO]上顯示出故障異常子碼。下面來簡單看下故障異常代碼PARM 顯示的意義。

A.1  轉矩變換器原點異常，CALIBRATION 檢查異常

A.2 轉矩值異常

A.3 前置增幅器異常

A.4 系統儲存器異常

A.5 伺服放大器應答異常

A.6 伺服類型異常

A.8 伺服放大器異常

A.9 設定數據異常

異常內容/原因

發生異常情況時，請查明原因及時處理，確保安全后再進行運轉。采用各種處理方法仍未能排除異常時，說明電線或工具或軸組件有損壞或故障的可能，請馬上與擰緊機廠家聯系。

A.1: 轉矩變換器原點異常，CALIBRATION 檢查異常

A.1.0 主原點異常：連接工具時的轉矩變換器的原點電壓檢查上發生異常。

A.1.1 CALIBRATION 異常：在轉矩變換器的CALIBRATION 電壓檢查上發生異常。

A.1.2 原點檢查異常:無自動檢驗的緊固開始時的轉矩變換器的原點電壓檢查上發生異常。

A.1.3 CALIBRATION 自動檢驗異常帶有自動檢驗的緊固開始時，在轉矩變換器的CALIBRATION 電壓檢查上發生異常。

A.1.4 主原點不良的起動:原點電壓異常時開始動作。

A.1.5 CALIBRATION 異常后的動作:CALIBRATION 電壓異常時開始動作。

A.1.6 原點自動檢驗異常:帶有自動檢驗的緊固開始時，在轉矩變換器的原點電壓檢查上發生異常。

處理方法

①請檢查前置增幅器的電線。

②請確認工具是否確實裝好。

③請確認原點電平、CALIBRATION 電壓。

④請檢查電動轉矩緊固器的前端工具(支架等)的傳動負載。

⑤請確認工具的工件芯。

⑥切斷電源后，等待5 分鐘以上再重新打開電源。

⑦可能發生了前置增幅器電線或工具損壞、故障的情況。

⑧請更換工具。

※發生“0：主原點異常”時，如果是因為套管咬入而發生的轉矩異常的話，可采取反轉或或松動或稍稍隔開一些時間，等到套管自然松弛為止。