當(dāng)前制造業(yè)正加速往機(jī)械化大生產(chǎn)這一方向發(fā)展，傳統(tǒng)人工作業(yè)越來(lái)越多地被自動(dòng)化設(shè)備替代，如在零件上料環(huán)節(jié)，目前已由振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)進(jìn)行。振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)能將各種小型零件有序地排列出來(lái)，并對(duì)其進(jìn)行姿勢(shì)調(diào)整，以達(dá)到連續(xù)供料，既節(jié)省勞動(dòng)力成本提高了生產(chǎn)效率，還能減少因人工疏忽給產(chǎn)品質(zhì)量帶來(lái)的不利影響。

它的作業(yè)原理是通過(guò)裝載零件料斗下面的脈沖電磁鐵作用彈簧片，使料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件隨之振動(dòng)沿螺旋軌道上升，直至抵達(dá)出料口，完成上料流程。

“這種上料操作雖在一定程度上替代了人工，但仍屬于傳統(tǒng)作業(yè)模式，具有非常大的局限性，難以適應(yīng)小批量、多品種的柔性生產(chǎn)趨勢(shì)。傳統(tǒng)振動(dòng)盤只能用于輸送規(guī)則形狀的物體，對(duì)于薄片類、異型類、多品種共用快速切換等零件無(wú)法進(jìn)行有效的輸送，如果依舊采用傳統(tǒng)振動(dòng)盤的方式進(jìn)行上料，則每次在料件更新之后，要對(duì)振動(dòng)盤重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。

此外，傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料慢、振動(dòng)大、噪音大，嚴(yán)重影響用機(jī)體驗(yàn)，而且卡料、疊料和劃傷的現(xiàn)象在工作中時(shí)有發(fā)生，極大影響了生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)振動(dòng)盤故障率高，后期維護(hù)也相當(dāng)繁瑣，若有損壞，大多數(shù)情況下只能換新，實(shí)用性較低，給企業(yè)增加了的生產(chǎn)成本。

現(xiàn)在產(chǎn)品更新?lián)Q代速度快，尤其在電子與半導(dǎo)體、汽車及精密工件行業(yè)，客戶的一條產(chǎn)線往往要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，而傳統(tǒng)振動(dòng)盤難以滿足這種需求。

為響應(yīng)市場(chǎng)需求，丹尼克爾自主研發(fā)出多款柔性振動(dòng)盤，廣泛應(yīng)用于航天軍工、3C電子、汽車電子、鐘表陶瓷等高精尖領(lǐng)域。

丹尼克爾柔性振動(dòng)盤創(chuàng)新使用3 軸振動(dòng)技術(shù)，能夠從任意方向移動(dòng)零部件，并保證最佳翻轉(zhuǎn)角度對(duì)其進(jìn)行均勻的震散或聚攏，避免因?yàn)橹貜?fù)抖動(dòng)對(duì)零部件的損傷。然后通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)攝取零部件形狀和位置信息，再將坐標(biāo)數(shù)據(jù)提供給機(jī)器人用以從平臺(tái)上抓取零部件進(jìn)行給料或裝配，有效解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。

柔性振動(dòng)盤之所以稱之為“柔性”，主要體現(xiàn)在兩點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)上的柔性，丹尼克爾采用新型激勵(lì)源，使料盤進(jìn)行上下直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)，而非依靠氣體壓縮或電磁鐵振動(dòng)碰撞，損傷敏感而特殊的零部件，比如未脫脂燒結(jié)的零件、表面鍍層的電子元器件等。

二是控制上的柔性，使用送料系統(tǒng)控制軟件可掌握每一個(gè)音圈電機(jī)的動(dòng)作；能夠支持多種上位機(jī)PC、PLC、以及工業(yè)機(jī)器人的無(wú)縫對(duì)接，通過(guò)調(diào)整平臺(tái)振動(dòng)參數(shù)以確定的零部件最佳偏轉(zhuǎn)角度和最短的送料路徑，以及更快的生成配方導(dǎo)入生產(chǎn)。

此外，得益于分體式的振動(dòng)平臺(tái)和送料器，可避免機(jī)器回料現(xiàn)象；系統(tǒng)性零部件定向；基于巧妙的結(jié)構(gòu)化平臺(tái)（孔、凹槽、嵌入等結(jié)構(gòu)），實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)性零部件的定向；通過(guò)在線建模達(dá)到最小的生產(chǎn)換型節(jié)拍，支持一鍵清料等；搭配開(kāi)放式的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，輔助送料的機(jī)器人本體可支持TCP/IP等工業(yè)總線協(xié)議。

無(wú)論是何種復(fù)雜幾何形狀的精密材料，都可以通過(guò)丹尼克爾的送料器進(jìn)行上料。

丹尼克爾柔性振動(dòng)盤型號(hào)覆蓋U10-U60，滿足各尺寸物料的上料需求。

中國(guó)柔性振動(dòng)盤行業(yè)發(fā)展時(shí)間不長(zhǎng)，大多數(shù)制造企業(yè)在上料環(huán)節(jié)用的還是傳統(tǒng)的振動(dòng)盤。隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，生產(chǎn)線自動(dòng)化、柔性化需求持續(xù)增多，作為解決上料機(jī)構(gòu)難題、助力離散型生產(chǎn)中柔性上料、分選、擺盤的柔性振動(dòng)盤將會(huì)越來(lái)越普遍。

未來(lái)柔性振動(dòng)盤行業(yè)還將向集成化方向發(fā)展，與機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)共同組成一個(gè)完整的上料機(jī)構(gòu)?？蛻粼谶x擇了這一整套上料機(jī)構(gòu)后，即可快速部署在生產(chǎn)線上。