當單個應用程序中使用柔性供料器、視覺系統和機器人時，許多系統集成商和終端用戶都會遇到一個難題——如何將這三種不同的技術整合起來？

丹尼克爾推出將供料盤、視覺、手臂移載三方合一的柔性供料解決方案，在少人工干預的情況下，即可完成對多尺寸不規則物料的供料、排列、識別、定位、拾取和分揀等一系列自動化操作。

該系列產品廣泛運用在汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物等行業的自動化上料生產。

丹尼克爾Danikor機器人柔性抓取系統解決方案采用“Danikor工業機器人+視覺系統+柔性供料盤”三者整合的方案，可儲存多種物料的選料程序，快速切換產品種類生產，切合當前柔性小批量多品種的自動化需求。

 具體操作流程如下：

上位機控制料倉加料至振動盤2. 手臂至合適高度后觸發拍照，檢測盤內產品，篩選合格，剔除重疊產品3. 處理視覺數據，計算出取料位置，取起料后擺放至固定位置4. 手臂取料移開后時控制盤震動，隨后往復拍-取-震-放的流程5. 以上步驟往復，直到視覺檢測到盤內品不足個數要求，控制料倉加料。  

四大優勢實現高精、高速、高整合

a\基于danikor視覺庫

無需額外安裝視覺軟件，系統導入便捷

與軟件架構集成化設計，用戶體驗佳

視覺操作的優化設計，學習使用更簡單

自主開發標定流程，快捷便利

b\視覺模板一鍵生成

當產品在相機下，呈現純黑或者純白樣的黑白分明時，視覺模板可以直接自動生成對應的模板，無需再手動調試各項參數。

c\可以根據治具情況設定治具數目，支持6個吸嘴治具；取料后放料位置支持自定義矩陣，設置行列數，校準基準點、X點、Y點后即可使用

d\保護產品，降低噪音

傳統震動盤通過大力甩動帶動產品螺旋上升前進供料，噪聲較大，且對產品造成部分物理性劃痕或破損，柔性供料盤依靠振動方向控制，規避了以上兩點弊端

目前傳統供料系統多以振動盤為主，多個振動盤搭配多個支架，供料方式也是固定流道，且不能按照物料尺寸等進行分揀，產品換型周期長，靈活 性差，卡料和劃傷情況時有發生，實用性不高，丹尼克爾柔性供料系統解決方案解決了精細零件裝配自動化中節拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產需求痛點，在實際的工程應用中，不論是表面易損傷的電鍍產品，異性分料困難，還是正反面特征識別等各類上料的疑難雜癥都可以解決，獲得了客戶一致好評。